减速机在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，是一种相对精密的机械。使用它的目的是降低转速，增加转矩。它的种类繁多，减速机维修保养，型号各异，不同种类有不同的用途。减速器的种类繁多，按照传动类型可分为齿轮减速器、蜗杆减速器和行星齿轮减速器；按照传动级数不同可分为单级和多级减速器；按照齿轮形状可分为圆柱齿轮减速器、圆锥齿轮减速器和圆锥－圆柱齿轮减速器；按照传动的布置形式又可分为展开式减速器、分流式减速器和同轴式减速器。
减速机的维护：
不同的润滑油禁止相互混合使用。油位螺塞、放油螺塞和通气器的位置由安装位置决定。
油位检查：
1、切断电源，旋锥齿轮减速机，防止触电。等待减速机冷却；2、移去油位螺塞检查油是否充满；3、安装油位螺塞。
油的检查：
1、切断电源，防止触电。等待减速机冷却；2、打开放油螺塞，取油样；3、检查油的粘度指数：如果油明显浑浊，鹤岗减速机，建议尽快更换；4、对于带油位螺塞的减速机：检查油位，是否合格；安装油位螺塞。
齿轮减速机具有体积小，传递扭矩大的特点。齿轮减速机在模块组合体系基础上设计制造，有很多的电机组合、安装形式和结构方案，传动比分级细密，齿轮减速机，满足不同的使用工况，实现机电一体化。齿轮减速机传动效率较高，耗能低，性能---。摆线针轮减速机是一种采用摆线针齿啮合行星传动原理的传动机型，是一种理想的传动装置，具有许多优点，用途广泛，并可正反运转。
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