行星摆线针轮减速机 输出部分的故障
1、轴承磨损坏，只需更换轴承就可以了。
2、输出轴销孔松动，可以根据机型大小和强度而定，一般b3以下可以将原孔过盈0.015-0.035堵死，重新车平，在两孔之间错位加工出配合孔；若机号较大，可以将底盘销孔加掉，留有止口，加工新盘热装后重新车削镗孔。
3、输出轴轴承点磨损，销孔松动。若是轴承点磨损，可以将轴上车床用四爪找正配套，基准点设在没有磨损的输出轴定位套台和隔离套台上，同心度达到0.015mm；
4、机座轴承孔松动后磨损增大失效，可利用端面和底面找正，垂直度在0.03mm、止口和未磨损的轴承孔找正，扩孔配套加工修复好磨损的轴承孔，同心度控制在≤0.025mm。
如何调整减速机的精度
减速机在运行过程中会产生摩擦，并引起相关零件之间的尺寸、形状和表面的变化、产生磨损、增大相关零件之间的配合间隙，此时我们需要对减速机进行调整，传仕减速机维修，使其在合理范围内，以---零件之间相对运动的准确性。
1.误差补偿法：把零件自身误差通过恰当装配，产生一定程度的相互抵消现象，以---设备运动轨迹的准确性。
2.综合补偿法：用减速机自身安装的刀具加工已经装配调整正确无误的工作台面，以消除各项精度误差的综合结果。
减速机齿轮的制造精度决定着它的噪声值
(一) 减速机齿轮的运动精度对噪声的影响。减速机齿轮的运动精度是指传递运动的准确性，即齿轮每转一周的转角误差较大误差值不能超过一定限度。由于齿轮运动精度是大周期性(齿轮旋转一周)误差，而由齿轮齿圈径向跳动在齿轮旋转一周内的周杰累计误差会产生低频噪声，但当周节累计误差增大时，将造成齿轮啮合冲击及角速度的变动，此时噪声明显增大并发出“隆隆”声。
(二)轮体偏心偏重对噪声的影响。轮体偏心偏重的齿轮在啮合运转时产生不平衡的离心力，它是一种交变应力，会引起轮系的振动而产生噪声，因此对减速步进电机轮体进行动态平衡检测是---的环节。
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