帝比艾斯-santasalo减速机

    齿轮减速机包括有立式齿轮减速机和卧式齿轮减速机等等。首先是行星齿轮减速机具有“三高，一免”的特点，即刚性高，精度高，传动效率较高，免维护的特点。齿轮减速的构成也决定了它的减速级别。其次是圆柱齿轮减速机，它的目的不仅单单是降低转速，也具有增加转矩的功能。这种类型的减速机普遍适用于机械、化工等行业领域中，并且齿轮减速机的运输可以连续工作。

蜗轮蜗杆减速机的主要特点是具有反向自锁功能，可以有较大的减速比，输入轴和输出轴不在同一轴线上，也不在同一平面上。但是一般体积较大，传动效率不高，精度不高。谐波减速机的谐波传动是利用柔性元件可控的弹性变形来传递运动和动力的，体积不大、精度---，但缺点是柔轮寿命有限、不耐冲击，刚性与金属件相比较差。输入转速不能太高。行星减速机其优点是结构比较紧凑，回程间隙小、精度较高，使用寿命很长，额定输出扭矩可以做的很大。但价格略贵。