减速机磨合期的特色： 1.磨损速度快 因为新减速机 零部件加工、安装和调试等要素的影响，合作面触摸面积较小，而许用的扭距较大。减速机 在运行过程中，零件外表的高低有些彼此嵌合冲突，磨落下来的金属碎屑，又作为磨料，继续参加冲突，快了零件合作外表的磨损。因而，传仕减速机维修，磨合期内简单构成零部件(---是合作外表)的磨损，磨损速度过快。这时，如果超负荷工作，则能够致使零部件的损坏，发作前期毛病。 2.润滑--- 因为新安装的零部件的合作空隙较小，而且因为安装等缘由，润滑油(脂)不易在冲突外表构成均匀的油膜，以阻止磨损。然后下降润滑效能，构成机件的前期反常磨损。---时会构成精细合作的冲突外表划伤或咬合表象，致使毛病的发作。
蜗轮蜗杆减速机故障解决方法
1.入力或出力轴不转: 蜗轮蜗杆过热，轴承损坏，异物侵入，蜗轮、蜗杆过度磨损；更换或维修 更换轴承，去除异物并更换润滑油，更换蜗轮或蜗杆。
2.蜗轮过度磨损: 超负何运转，润滑油---或不适当，润滑油不足，轴承磨损，运转温度过高； 调整至适当负何，更换适当润滑油，依指示加入适当润滑油，更换轴承，---通风环境 。
谐波减速机的结构
谐波减速机的减速比一般采用30、50、80、100、120、160这六种规格。减速比也可根据客户需要进行特殊设计。 谐波减速机的结构代号分为整机（complete）和部件（parts）两类。 整机：整机用大写字母c表示。 部件：部件用大写字母p +数字 （parts）表示。 数字代表的零件为：柔轮p01；刚轮p02；凸轮p03；交叉滚子轴承p04；柔性轴承p05。 输入端与波发生器凸轮连接形式 ⅰ型：标准型，输入轴与凸轮内孔配合，通过平键连接。 ⅱ型：十字滑块联轴节型，输入轴与凸轮采用十字滑块联轴节连接。 ⅲ型：筒形中空型，输入轴与中空凸轮通过螺钉连接。
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